伺服驅動四柱液壓機(jī)工作原理(lǐ)

        伺服驅動四柱液壓機(jī)，也簡稱為(wèi)伺服四柱液壓機(jī)，是應用伺服電機(jī)驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對四柱液壓機(jī)滑塊進行(xíng)控制的(de)一(yī)種節能高(gāo)效的(de)四柱液壓機(jī)。适用于沖壓、壓裝、模鍛、校直等工藝。與普通四柱液壓機(jī)相比較，伺服驅動四柱液壓機(jī)具有(yǒu)噪聲低(dī)、節能、效率高(gāo)、柔性好、等優點，能夠取代現有(yǒu)的(de)大多數普通四柱液壓機(jī)，應用範圍較廣泛。

        伺服驅動四柱液壓機(jī)工作原理(lǐ)

        如(rú)圖1所示，伺服驅動四柱液壓機(jī)的(de)主油泵采用伺服電機(jī)驅動，四柱液壓機(jī)的(de)主油缸上腔安裝有(yǒu)壓力傳感器，在液壓機(jī)滑塊處安裝位移傳感器，控制器根據壓力反饋信号、壓力給定信号、位置反饋信号、位置給定信号、速度給定信号等計算出伺服電機(jī)的(de)轉速，從而有(yǒu)效的(de)控制液壓泵的(de)輸出，以進行(xíng)壓力、速度、位置控制。

        伺服驅動四柱液壓機(jī)依靠調節伺服電機(jī)的(de)轉速，來進行(xíng)控制四柱液壓機(jī)的(de)壓力、位置、速度等參數，取消了液壓控制回路中的(de)壓力控制閥、流量控制閥等元件，簡化了四柱液壓控制回路。伺服驅動液壓機(jī)在滑塊快降、滑塊靜止在上限位進行(xíng)上下料時，伺服電機(jī)轉速為(wèi)零，滑塊加壓和(hé)回程時伺服電機(jī)的(de)轉速由設定速度确定，滑塊在保壓時伺服電機(jī)的(de)轉速僅彌補泵和(hé)系統的(de)洩漏。

        傳統四柱液壓機(jī)在整個工作過程中電機(jī)始終處于恒定轉速。圖2為(wèi)在整個工作過程中，傳統四柱液壓機(jī)與伺服控制四柱液壓機(jī)電機(jī)轉速的(de)區别，圖中1為(wèi)滑塊快降階段，2為(wèi)滑塊加壓工作階段，3為(wèi)保壓階段，4為(wèi)滑塊回程階段，5為(wèi)滑塊靜止時的(de)上下料階段。

        伺服驅動四柱液壓機(jī)的(de)位置和(hé)壓力通過伺服電機(jī)的(de)轉速閉環控制，能夠通過專用控制器進行(xíng)控制，也能夠利用plc或者pc編程進行(xíng)控制，一(yī)般采用pid控制。通過設定pid的(de)參數，能夠滿足大多數四柱液壓機(jī)對精度、響應速度的(de)要求。

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