在加工機(jī)械中，四柱液壓機(jī)的(de)多缸同步運動控制技術得到了很大的(de)提高(gāo)和(hé)發展，不過，由于一(yī)些新的(de)同步控制要求和(hé)液壓同步控制系統自(zì)身所具有(yǒu)的(de)限制因素的(de)影響，從而使得多個液壓缸同步控制技術的(de)研究進展受到一(yī)定的(de)阻礙。其四柱液壓機(jī)雙缸位移同步控制主要表現在以下幾個方面：

        1、油源壓力波動。四柱液壓機(jī)在正常工作時油源的(de)壓力波動有(yǒu)可(kě)能會導緻系統中液壓閥各項性能的(de)變化，從而對系統的(de)動态與穩态性能産生一(yī)定影響，最終影響四柱液壓機(jī)加工産品的(de)質量問題。

        2、液壓同步系統的(de)缺陷問題。液壓同步系統有(yǒu)許多因素限制，比如(rú)液壓系統油液的(de)可(kě)壓縮性、控制閥流量的(de)非線性、系統摩擦的(de)非線性以及系統的(de)洩露等因素。所有(yǒu)的(de)這些因素都不利于同步控制系統的(de)研究，而且很大程度的(de)影響了同步系統的(de)精度。

        3、控制算法的(de)局限性。現如(rú)今一(yī)些新穎的(de)控制算法，比如(rú)神經網絡控制算法、自(zì)适應模糊控制算法、粒子(zǐ)群算法、蟻群算法、積分滑模變結構控制算法等，由于這些算法都存在一(yī)定的(de)局限性，在液壓機(jī)同步控制系統中的(de)應用都受到很大程度的(de)限制。四柱液壓機(jī)雙缸位移同步控制，首先，需要建立一(yī)種以數字閥為(wèi)核心的(de)同步控制系統，其次，為(wèi)保證數字閥良好的(de)控制性能又對油源穩定性進行(xíng)了研究，建立了以比例溢流閥為(wèi)核心的(de)壓力穩定控制系統。通過對液壓機(jī)的(de)液壓系統設計、液壓機(jī)的(de)操作流程分析、控制策略研究等方面取得一(yī)些實際經驗和(hé)成果，對多液壓缸電液數字控制系統的(de)控制策略及其應用也具有(yǒu)一(yī)定的(de)參考價值，同時對四柱液壓機(jī)的(de)技術革新提供一(yī)定的(de)借鑒意義。

• 四柱液壓機(jī)在拆卸時應該注意哪些事項？
• 出現什麽情況以後我們要對單柱液壓機(jī)進行(xíng)換油呢(ne)？